电话机器人如何选择模式（电话机器人如何选择模式切换）

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本文目录一览：

• 1、ABB机器人如何切换自动模式呢?

ABB机器人如何切换自动模式呢?

1、再点击“自动模式”按钮，切换到自动模式页面；（14）点击“半自动”按钮，系统接收到位移信号后驱动各个运动轴按照设定的速度、工件的夹持位置坐标和放置位置坐标自动运行一次，最后回到参考点。

2、在提示信息栏会出现“已达BCO”的提示信息。最后向右旋转示教器上的钥匙，出现四种运行模式：TTAUT、EXT。选择AUT自动模式，再旋回钥匙，按下示教器上的启动按钮即可，机器人就会自动运行程序了。

3、单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换至手动模式，在自动或手动全速模式下无法进行修改操作）。选择“控制面板”，选择“配置可编程按键”。

4、将工业机器人从自动运行模式下切换到手动模式的步骤：将机器人操作站和示教器模式选择手动模式。观察机器人周围环境，避免存在障碍物，影响机器人动作。

5、选择手动模式，并点击确定。其次此时机器人已经切换到手动模式，在手动模式下，可以使用控制面板上的按钮和旋钮来控制机器人的移动和焊接操作。最后完成操作后，再次选择自动模式，并点击确定，即可回到自动模式。

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