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▲济南翼菲自动化科技有限公司CEO 张赛，获得由中央电视台举办的2017 CCTV中国创业榜样评选——年度创业榜样称号。

机器人是张赛从小的兴趣所在。2012年，他与合作伙伴一起，创立了济南翼菲自动化科技有限公司——一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、视觉系统开发、OEM配套、自动化系统集成于一体的综合自动化高新技术企业。

具有“钛合金”般履历的海归老总张赛，对变形金刚玩具痴迷得像孩子，在并联机器人领域拓荒，短短的几年时间已经成为国内行业顶尖并联机器人制造商，但，他并不满足，目标更为远大——要做机器人行业中的全球老大。事实上，目标并不遥远。

五次放弃 选择初心

济南高新区，翼菲自动化的招待室内，“80后”张赛自嘲：“我很另类济南5gai电话机器人排名！”

在他身后的橱窗里，摆放着一排排变形金刚玩具，各种限量版的变形金刚、圣斗士、仙剑的模玩，与记者交谈时总免不了饶有兴致地介绍他的收藏。

“我不知道济南5gai电话机器人排名你们什么感觉，我看这些东西，心里就很舒服，感觉这超有美感。”

张赛，健谈而活跃。1983年出生，部队大院长大，喜欢“鼓捣”，是个不折不扣的变形金刚迷。如今，空余时间，他仍会拿着拥有26种变法的变形金刚把玩。他告诉记者小时候看变形金刚动画片时，就用录像机把机器人变身的过程录下来，慢放，研究变形的原理，还会用橡皮泥、木头，自己动手做变形金刚，做出来的还都能变形。

张赛小学在济南山师附小读的，毕业后按理说应该直升山师二附中。那会济南外国语学校是唯一一个要考试入学的初中。张赛放弃直升，选择考试，并以济南市第8名的成绩考入外国语。

高中毕业前，凭借优异的学习成绩，获得了保送浙江大学并任选专业的资格。张赛说，当时一拿到保送通知就跑到校领导那边：“我放弃保送，我想去清华”。

张赛经过努力拼搏，最终以济南市第4名的成绩考入清华。

在清华，他依然是学神，毕业的时候总学分是全年级第一，毕业学分131分，他修了179学分。

本科临毕业的时候，系里保送张赛读直博，他却说：“我想去国外看看”。放弃了清华的博士，然后去申请出国，考GRE，考托福，拿到了哥伦比亚大学的全奖。

在哥伦比亚大学，张赛在机械专业硕博连读，第一年就拿到了硕士学位。拿到硕士学位后，他却找到他的BOSS：“我不适合搞科研，我想去实践中学习”。于是又把哥伦比亚大学的博士放弃了。

回国后在深圳以管理培训生身份进入了一家香港上市公司震雄集团任高级工程师和生产主管，并签订了五年的劳动合同，前三年主要做设计研发，研发大型二板注塑机，后两年负责公司内部的精益生产改造。

2011年的情人节，人在深圳的张赛接到了一个来自美国硅谷的电话。打这个电话的是美国哥伦比亚大学的博士生张健。张赛跟张健是哥伦比亚大学时的同学。二人共同创业的想法不谋而合。

“我本来是要在哥伦比亚大学读博士，但是逐渐认识到自己并不喜欢做研究，硕士毕业后我就回国了，早就有了创业想法，但是感觉到自己还没准备好，时机不成熟。”接到张健那通电话时，张赛已经在香港公司工作了近4年，他再次选择放弃香港的高新聘请，毫不犹豫地接受了创业邀请，“时机到了”，他说。

自主创业 初露锋芒

“多年以前，我就有自主创业的想法。公司最初的几个合伙人中所学专业不同，有喜欢搞研究的，也有擅长经营的，正好可以实现优势互补。于是，在机会来临的时候，我们毅然决定合作成立属于我们自己的公司，做自己的事业。”谈到创业史，张赛感慨地说。

对工程机械和机器人的狂热，促使张赛朝自己的机器人梦想挺进。不安分的人生，开启翼菲自动化创立和变形。痴迷成为研发的最好动力，成就着这家企业在自主创新方面突破。

2012年张赛创业时，正是机器人产业风起之时。他相信，中国人也能做机器人，并做得不比外国人差。他选择进入国内相对空白的并联机器人领域。

“创业维艰，没有足够的能力韧性几乎没有成功的可能，开始我们并没有着急注册公司，而是做些准备工作。”

首先就是团队的磨合。公司另外两位创始人张立和金喆在公司分别是分管市场营销的副总和总工程师。不同的职业经历和看问题的角度让他们难免会起争执，“在一些具体的业务问题上，我们会有一些争执，一般两个人有观点相左时，另外两人就负责评判，最后得出一致的结论”，这种良性的讨论让团队之间慢慢的起了一些化学变化，变得越来越团结。

其次是验证能力。工业机器人的研发有较高的技术门槛，虽然张健和张赛在此之前都在机器人领域取得了一些成就，但是创业需要他们具有很强的独立研发能力，没有自主研发的机器人诞生，他们始终不能放心。

从哪一种机器人开始好呢？他们把目光聚集到了并联机器人上，“我们是从最原始的机器人着手，从算法到设计全部是原创，我负责机械方面的设计，金喆来做软件的研发，张健从美国带来了关键的材料。”张赛介绍说，终于2012年2月，第一台工业机器人原型机诞生了。

然而，逐梦之路注定不会一马平川。初涉创业领域的他们就像是一张白纸，带着一颗年轻无畏的心，探索着这个五彩斑斓的商海，艰难亦坚毅着。

“在公司成立之初，我们就有一个愿景：我们一定要成为世界级的国产机器人公司。外国人能做好的事情，我们为什么不可以？选择了，自然要做到最好。”张赛说。谁又能想到，这样一个一开始便向着世界级目标出发的青年，在创业之初也只能和伙伴们带着所有的机器，一起“蜗居”在一个只有两张办公桌的十平米的办公场地里，现在回想起来，他说，“很感谢当初默默创业的日子，浮华的日子中更需要沉着的心灵。亲历创业，我才更能体会其中的不易，每一步都艰险万分，虚荣浮躁最是要不得，比起在地面上体面舒适的温润发育，在地下的土壤中暗力生长反而更能看到蔚蓝的天空”。

大概是源于这种沉静的心态与气质，张赛在经济条件改善的现在，也依然保留着创业初期购买的那辆蓝色国产小车，如今，已经开了将近十年。

对于这辆小车，张赛感情颇深：“我当初就是开着这辆车，把公司的第一件产品送到了客户手中。当时一车坐了5个人，公司的精英都在这车上了。”

谈起创业初期的经历让张赛记忆犹新，“当时办公楼里没有货梯，之前研发的原型机根本搬不进来，我们几个只好把机器人拆了，然后把零部件一件件带到办公室再重新安装。然而可笑的是，商业区的用电满足不了工业机器人的用电需求，我们调试机器人，常常会引起其他楼层断电，弄的楼主到处投诉我们。”提起那段经历，张赛觉得啼笑皆非。

困难总在不断的努力中被克服，2013年4月样机诞生了。为了不断改进产品的功能，翼菲自动化把它送到一家客户那里试用。一年的时间，他们一直跟踪机器人运行的情况，根据客户的反馈不断地修改、完善，终于在2014年4月，翼菲自动化的第一批产品正式面世。

但是，对于用惯了国外产品的客户，国内自主研发的机器人很难赢得他们的信任。“一开始，用户并不认可。”张赛说，他们只能不断地给客户试用产品，渐渐地开始有客户反映，翼菲机器人的表现与瑞士著名品牌ABB的并无区别，甚至在某些方面表现的更好。“在控制、算法和视觉识别上，我们的技术都可以跟国际最先进的技术相媲美的。”张赛介绍说。

对于技术驱动型企业，技术的研发一直是张赛他们不敢放松的事情，目前翼菲的机器人产品已经迭代了3版。这些，也都获得了市场的认可，相对于2014年，今年翼菲自动化拿到了更多的订单，获得了更多客户的认可。

目前，美的电器、金锣集团、华鲁制药、润荷湿纸巾等企业都已成为翼菲自动化合作客户。

公司的规模更在不断扩大，如今，公司在美国硅谷、深圳、上海设有分公司，已有员工80余人，生产研发场地也已扩展至1700平方米。

“济南制造” 远销欧美

“东阿阿胶桃花姬的后期包装过程全部是自动化，使用的就是我们的并联机器人，‘三只松鼠’的食品自动化包装也是我们的机器人干的……”

张赛至今还保存着2012年海洽会的参展视频。“那时产品刚刚研发出来，我们敢于去展示，就把并联机器人搬到了现场。当时，机器人的多个纤细的手臂就跟蜘蛛的足一样，快、准、狠，引起很大关注。”

当时“翼菲”的惊艳亮相，向全世界宣告了济南翼菲自动化科技有限公司的存在。通过张赛与伙伴们的不断努力，翼菲机器人开始得到越来越多的客户的认可，这也进一步坚定了他们继续研发新技术的信心与决心。

“我们从来都没有想过放弃，哪怕是在公司最困难的时候。张赛一直在给我们传递着信心。”“翼菲自动化”副总经理张子超说。作为最早跟随张赛创业的成员，张子超、杨栩都曾在世界500强的企业里供职，是张赛的创业梦想点燃了他们心中的激情，也让这个创业团队在遇到困难时永不言弃。

“我们要做的事情，就是让机器人‘活’起来。并联机器人，是机器人领域的一个细分种类，这种机器人的特点就是速度特别快，代替人工做一些重复性的工作。”张赛说，并联机器人，被称“蜘蛛手”，重量轻、速度快，正广泛应用于医药、食品、电子、物流等行业的分拣、包装等领域。而串联机器人不同，有长长的手臂，应用于焊接、组装、搬运等领域。

记者见到了这款“迅翼”糖豆机器人演示：多彩巧克力豆散在滚动的传送带上，机器人将不同颜色的巧克力豆快速分拣，装进同色盒子。200粒糖豆，一分钟完成，无误差。

张赛介绍，这款机器人已是翼菲自动化两年前的技术。如今，他们与清华大学联合开发全新的“猎豹”机器人，完全取消中间轴，速度更快，更准，角度更多维。

“苹果手机玻璃的制造生产线上也用上了我们公司生产的机器人‘蜘蛛手’，现在我们的产品已经进军欧美了。”张赛很自豪地说。

“我们公司的工业机器人使用了自主研发的机器人专用控制系统，工作节拍最快可以达到0.3秒以内，可以满足高速生产的要求。”公司市场总监孟婉婷说，翼菲自动化属于国内较早一批机器人本体产业化的企业，目前公司生产的并联机器人在全国同等产品的出机量和国内销量上，已经数一数二。

“联合利华这样的500强企业是我们的客户，之前他们只使用国外的并联机器人。”孟婉婷说，能进入联合利华意味着翼菲的并联机器人工作效率和稳定性已能与国外同类机器人媲美，性价比上还更有优势。去年产品卖到了北美的加拿大、南美的巴西，还有法国、印度。

据了解，目前国内只有少数几个品牌的并联机器人能够将负载提高到6kg以上，而翼菲已有能负载10kg的并联机器人在应用。在集成式控制体系方面，该公司的迅翼系列机器人的控制器不仅能进行运动控制，还能进行视觉处理、传送带跟踪。而且同一个控制器最多能控制3台并联机器人，通过内部通道实现信息的共享，多机共享一套视觉系统。

2012年才创业起步的济南翼菲自动化科技有限公司，能取得今天的成就，在智能制造、制造强国、新旧动能转换的当下，给济南长脸，给山东增光。

从最初的研发，测试，求企业免费应用，到在一线改进，卖产品，再到现在的产品远销欧美，翼菲每天都在创新。

“在国内，做集成的企业不少，做机器人研发和制造的凤毛麟角。”张赛说，“清华大学的同学，目前做管理的很多，做实业的极少。我就是要用学到的本事，做一番实业兴国的事。”

“为什么叫翼菲？”记者问。

“翼菲就是‘一飞冲天’的意思，创业要有自信，一是对市场要有自信，二是对技术要有自信。”因为自信，张赛说话总是面带微笑，并拿自己的求学经历幽默了一把，“我和‘奶茶妹’走的是同样的一条路，上清华，去哥伦比亚大学……”

张赛2008年在深圳买的那辆车还停靠在公司楼下，已是董事长的他仍觉得这辆已经跑了10万公里的车动力十足。这辆车，见证了张赛的创业经历，陪伴着他一路自由地想，大胆地闯。